8月11日，中央廣播電視總臺紀(jì)錄頻道（CCTV-9）播出紀(jì)錄片《創(chuàng)新的征途》第二集《自由飛翔》，走進(jìn)天津經(jīng)開區(qū)企業(yè)天津云圣智能科技有限責(zé)任公司（以下簡稱云圣智能），探尋其為低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展探索樣本路徑的實踐。

沒有遙控器的指令，沒有預(yù)設(shè)好的航線，一架無人機(jī)正獨自面對一片密林困境，它必須在瞬息萬變的枝丫間實時計算出一條生路。這一次，無人機(jī)能依靠的，只有自己的“大腦”。

研制出這架無人機(jī)的人，是云圣智能創(chuàng)始人陳方平，而他之所以要造這樣的無人機(jī)，源于一段特殊的經(jīng)歷。

“我花了三個月，跟著電力巡檢員跋山涉水去巡檢?！标惙狡交貞浀?，“那種艱苦難以想象。哪怕對面小山頭上的輸電線路近在眼前，要跨過中間的溝壑可能要花半天的時間。那我就特別希望這些巡檢員們能夠坐在指揮中心敲打幾次鍵盤，我們的無人機(jī)就可以自主化地對輸電線路進(jìn)行精細(xì)化的巡檢和檢測。從那個時候起，我就立志要做一個徹底無人化的無人機(jī)?！?/p>

傳統(tǒng)無人機(jī)無法應(yīng)對自然環(huán)境里那些動態(tài)變化的細(xì)節(jié)。陳方平清楚，要讓無人機(jī)征服樹林，必須先讓它學(xué)會“思考”?！拔覀円盐覀兊臒o人機(jī)的學(xué)習(xí)力給構(gòu)建出來，就讓它能學(xué)得會東西?！彼f。

無人機(jī)學(xué)習(xí)力的構(gòu)建核心在于培養(yǎng)它的感知、認(rèn)知、執(zhí)行邏輯。為此，陳方平用一根根形態(tài)各異的樁柱打造了一個模擬樹林的訓(xùn)練場。

“這個場景叫梅花樁，是無人機(jī)練習(xí)穿梭、繞障、感知和自動駕駛的基礎(chǔ)環(huán)境?！痹谶@里，無人機(jī)慢慢學(xué)會了感知障礙、繞行、換道。然而柱狀是靜態(tài)的，標(biāo)準(zhǔn)的，而自然的樹枝卻細(xì)膩又無常，實驗室的成功距離真實使用場景還相差很遠(yuǎn)。

“事實上，大自然的環(huán)境錯綜復(fù)雜，不可能窮舉?！标惙狡教寡?，“可能這會兒要穿小樹林，下一秒就要在高壓電網(wǎng)間穿梭?！?/p>

難道每一次挑戰(zhàn)都要實地試錯？這個難題曾讓他困擾：“怎么解決這個問題？其實當(dāng)時困擾了我們很久，基本上每天只睡2到3個小時，那個時候挨著一根墻上的柱子就能夠睡著?！?/p>

當(dāng)物理世界成了瓶頸，數(shù)字世界就成了出口，陳方平將目光投向了虛擬世界的無限可能。在算法構(gòu)筑的實驗室里，大自然被完美復(fù)刻。

“這是我們的機(jī)器訓(xùn)練機(jī)器平臺?！彼谄聊磺把菔局?，“你看，我現(xiàn)在就是讓它在這個樹枝的這個密林中在穿梭。比如說我讓它像這樣撞樹了，它干了一件壞事，我批評了它一下，那么它以后對這樣的一個事件它就會產(chǎn)生一個排斥力，它就繞開了。”

陳方平的團(tuán)隊，開始專注于訓(xùn)練無人機(jī)，掌握躲避樹枝的能力?！澳阈枰屗L坡厚雪地積淀，然后到了由量變到質(zhì)變突破的基點那一刻到來的時候，它突然就厲害了?！?/p>

數(shù)周高強度訓(xùn)練后，陳方平團(tuán)隊帶著無人機(jī)回到真實的密林，真正的考驗開始了。沒有碰撞，只有精準(zhǔn)計算，無人機(jī)終于征服了這片樹林，完成了自主繞障的挑戰(zhàn)。

但陳方平并未止步，他將更多的自然場景添加進(jìn)來，用算法模擬，以自然選擇賦予無人機(jī)自我進(jìn)化的能力。海量數(shù)據(jù)存儲的虛擬地貌正被無人機(jī)大腦高速解析著。數(shù)百代的無人機(jī)在數(shù)字世界中生死競速，最終淬煉出一個近乎全能的終極形態(tài)。人類歷經(jīng)數(shù)千年累計的知識體系，在未來，人工智能或許只需要幾天就能掌握。陳方平的無人機(jī)如今已深入密林大壩與高壓電網(wǎng)等人類很難到達(dá)的危險地帶，成為會飛的空中巡檢員。

天津云圣智能科技有限責(zé)任公司

云圣智能是一家以“低空+人工智能”為核心，以四維全息實景地圖、工業(yè)無人機(jī)、全自動機(jī)場、地面機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)云平臺為載體，融合多元傳感器，為行業(yè)級用戶提供“機(jī)、網(wǎng)、云”一體化系統(tǒng)解決方案，為電力、新能源、消防應(yīng)急、城市治理、林業(yè)、智慧文旅等領(lǐng)域提供天地聯(lián)動四維智慧全息操作系統(tǒng)的國家級專精特新重點“小巨人”企業(yè)。